奥迪A4轿车遥控器设定方法如下。
1．同步设定方法
①用钥匙对准接收器位置（两边“B”门柱）。
②压下“LOCK"／"UNLOCK”按键。
③在1min之内，手动打开车门。
④系统应该上锁或开锁。如果失败，则执行遥控器重新设定程序。

    2．遥控器设定方法
    当增加或替换钥匙或系统出现故障时，必须进行遥控器设定。现有钥匙的存储记忆位置可以通过诊断设备确定。
    (1)如果可以使用诊断设备：
    ①找新钥匙的存储位置；
    ②找旧钥匙的存储位置并替换；
    ③进行程序设定。
    (2)如果不可以使用诊断设备，则所有的钥匙必须设定（现有钥匙要重写）。
    ①利用没有遥控器功能的钥匙，并把点火开关打到“ON”位置。
    ②利用钥匙（手动方式）锁上驾驶门。
    ③5s之内，按下钥匙“UNLOCK”按键1次，表明程序记忆达到1位置（即设定1把钥匙）。
    ④防盗喇叭响1次，表明信号已被确认。
    ⑤等待5s。
    ⑥压下“UNLOCK”按键1次，确定程序设定。
    ⑦这时车辆开锁，表明程序同步设定步骤完成。
    ⑧将点火开关打到“OFF，位置，拔出钥匙。
    ⑨利用没有装配遥控器功能的钥匙把点火开关打到“ON”位置。
    ⑩用钥匙手动锁止驾驶员侧车门。
    11在5s内，以1s的间隔压下“UNLOCK”按键，执行以下操作。
    a．按下“UNLOCK" 2次，记忆位置到达2（第2把钥匙）。
    b．按下“UNLOCK" 3次，记忆位置到达3（第3把钥匙）。
    c．按下“UNLOCK" 4次，记忆位置到达4（第4把钥匙）。
    12当每次按压“UNLOCK”按键时，防盗指示灯也都闪烁1次，表明信号被确认。
    13等待5s后，按下“UNLOCK”按键1次，以验证程序设定。
    14这时车辆开锁，退出程序。
   
3．擦除钥匙记忆程序
    当丢失钥匙或钥匙码不正确时，需擦除钥匙记忆程序，操作步骤如下。
    ①点火开关打到“ON”位置。
    ②手动锁止驾驶员侧车门。
    ③按下“UNLOCK”按键5次，时间间隔1s。
    ④当每一次按下“UNLOCK”键时，防盗指示灯闪烁，表明信号被接收。
    ⑤将点火开关打到“OFF”位置，取出钥匙。
    ⑥遥控器失效，不能再操作系统。
⑦要求所有的钥匙必须编程（即不用遥控器系统）。