故障诊断：遇到此类故障，最好的方式还是通过示波器进行免拆诊断，准确锁定故障点。到目前为止，该车为了维修此故障现象，已经花费很多不必要的费用。首先测量曲轴位置传感器信号波形，通过数学通道的频率计算，可以观察出每个缸做工的状态，波形如图3所示。

    首先来解释下波形，蓝色的是曲轴位置传感器的波形，红色的是凸轮轴位置传感器的波形。黑色是通过数学通道计算出来的曲轴转速曲线，绿色的是3缸COP点火波形（判缸信号）。通过怠速时的转速曲线可以发现，3缸做功时的曲轴加速度不够，正常是往上提升的趋势，现在是平缓的，说明3缸做功不好。该款发动机点火顺序是1-3-4-2，使用WOT软件输入点火顺序选择3缸作为触发缸，得出上图的3-4-2-1，P代表做功，E代表排气，I代表进气，C代表压缩。很有可能是3缸做功不好导致的发动机怠速抖动。什么原因导致3缸做功不好呢？还没有失火的数据流，只是单纯的做功不好。

    基本的外部因素已经排除完毕，接着就需要检查是不是机械方面引起的故障，首先测量1缸的初级点火信号（蓝色波形）和进气脉动（红色）未发现明显的异常，波形如图4所示。