宝马E39系列的车辆所采用的车身电气控制，在GTI诊断仪中称为ZKE中央车身控制系统，控制模块位于前乘客杂物箱后部，外壳标有“GMIIIECE (High)”字样。该系统对车身附件进行集中控制，功能众多，这种设计方案与奔驰车系的SAM车身控制模块、大众／奥迪车系的中央控制及舒适系统控制单元的工作方式有相似之处。ZKE控制模块主要包括以下功能：

    ①防盗报警：指车身的DWA防盗报警系统。
    ②车窗升降机：对四个车门的玻璃升降器进行控制。
    ③遥控器：对车门及行李箱遥控功能的控制。
    ④行李箱解锁装置。
    ⑤内部照明：车辆内部灯光的控制。
    ⑥外部照明：车辆外部灯光的控制。
⑦风窗玻璃清洗／刮水：对风窗玻璃刮水器和清洗功能的控制。
⑧Servotronic：也称为电子伺服转向系统，是对转向助力电磁阀的控制。
    ⑨反光镜：对两个前门电动倒车镜及车内倒车镜的控制。
    ⑩活动天窗。
    11中控门锁：对四个车门锁止和解锁的控制。
 
     以上各项功能均属于ZKE控制模块所控制的范围，如果某项功能控制不良或ZKE控制模块损坏，可以对ZKE控制模块进行更换，但要考虑更换后各项功能是否能正常工作。实践证明，如果不使用专用诊断仪直接进行更换，是可以起动运转发动机的，这说明DWA防盗报警系统与EWS电子禁止起动系统的不同之处。当然，最佳的更换方法还是使用GTI诊断仪的设码／编程功能。下面以举例的方式进行介绍，供维修人员参考。

      VIN：WBADD6 1 060BR45348
    连接GTI，打开点火开关，在主菜单上点击“设码／编程”，选择“3.ZCS”功能项，点击后进入下一级菜单。
    选择“2.GM (ZKE )”，GTI提示“安装新模块后，并打开点火开关至II档”。关闭点火开关，将旧控制模块拆下，换上新控制模块，打开点火开关，按GT1右箭头键进行确定。
    此时GTI自动运算，随后显示新控制模块设码用的密码：
      GM b3bIU03b
      SA 0001 OEI 1 85EO5444J
      VN 000953E7D7H
    该密码用于与ZKE系统相关的其他功能编程，有必要的话，可记录下来并贴在控制模块外壳上。继续根据GT1提示进行操作，设码程序自动完成。
    退出“设码／编程”功能，起动车辆，检查ZKE系统各项功能是否正常。关闭点火开关，试验点火钥匙的遥控功能，如果遥控功能失效，可按以下方法进行手工匹配：
    关闭四个车门，并使中控门锁处于解锁状态。打开点火开关再关闭，在los内拔出点火钥匙，按住点火钥匙遥控解锁键的同时，按动闭锁键三次后松开，此时可看到钥匙上的遥控指示灯闪动。如果匹配成功，ZKE系统会激活中控系统锁止并解锁车门一次，表示遥控功能同步设定完成。