宝马E39系列的车辆所采用的车身电气控制，在GT1诊断仪中称为ZKE中央车身控制系统，控制模块位于前乘客手套箱后部，外壳标有“GM IR ECE（High）”字样。如果不使用专用诊断仪直接进行更换，是可以启动运转发动机的，这说明DWA防盗报警系统与EWS电子禁止启动系统的不同之处。最佳的更换方法还是使用GT1诊断仪的设码／编程功能。
    使用设备更换ZKE模块后编码的操作步骤如下。
   （1）连接GT1，打开点火开关，在主菜单上点击“设码／编程”。
   （2）选择“3. ZCS”功能项，点击后进入下一级菜单。
（3）选择“2. GM（ZKE）”，GT1提示“安装新模块后，并打开点火开关至II挡”。
   （4）关闭点火开关，将旧控制模块拆下，换上新控制模块。
   （5）打开点火开关，按GT1右箭头键进行确定。
   （6）此时GT1自动运算，随后显示新控制模块设码用的密码：
      GM  b3blUO3b
    SA 0001 OEl 1 85EO5444J
      VN 000953E7D7H
    该密码用于与ZKE系统相关的其他功能编程，可记录下来并贴在控制模块外壳上。
   （7）继续根据GTl提示进行操作，设码程序自动完成。
   （8）退出“设码／编程”功能，启动车辆，检查ZKE系统各项功能是否正常。
   （9）关闭点火开关，试验点火钥匙的遥控功能，如果遥控功能失效，可按以下方法进行手工匹配。
    1）关闭四个车门，并使中控门锁处于解锁状态。
    2）打开点火开关再关闭，在IN内拔出点火钥匙。
    3）按住点火钥匙遥控解锁键的同时，按动闭锁键三次后松开，此时可看到钥匙上的遥控指示灯闪动。
    4）如果匹配成功，ZKE系统会激活中控系统锁止并解锁车门一次，表示遥控功能同步设定完成。