在配置有中央车身电子系统的车辆中，天窗控制系统是由天窗控制模块进行控制的。天窗控制模块又称SHD控制模块，天窗控制系统的所有负载线路与天窗控制模块相连。天窗控制模块与天窗驱动装置集成在一起。

    天窗控制模块属于外围设备总线上的用户。天窗控制模块的外围设备总线通信功能与驾驶员车门控制模块、前乘客车门控制模块的外围设备总线通信功能是相同的。当更换天窗控制模块之后，需要对新的天窗控制模块进行设码，使新的天窗控制模块与中央车身电子系统相匹配。

    1．天窗位置识别功能和防夹功能
    天窗控制模块根据天窗位置传感器信号对直流电动机的运转转速方向进行测量，确定天窗的运行位置，在天窗到达极限位置时，天窗控制模块切断直流电动机的工作电流。

    根据机械原理基础知识，旋转部件的位置识别信号包括运行角度信号和转动圈数信号，天窗位置传感器的工作原理与转向角传感器的工作原理基本相同，天窗位置传感器输出的是脉冲式信号，脉冲式信号与直流电动机的电流消耗信号都由天窗控制模块持续监控，天窗控制模块对相关信号进行运算分析之后，得出直流电动机的输出扭矩信号。如果直流电动机的输出扭矩信号超过了设定的权限值，那么天窗控制模块判断天窗夹住或机械性卡死，切断直流电动机的工作电流。
    天窗控制模块必须对直流电动机的输出扭矩变化状况进行分析处理，对直流电动机的输出扭矩极限值进行设定，否则天窗控制模块不能执行防夹功能。天窗控制模块在整个天窗工作行程中必须对直流电动机的输出扭矩进行分析运算。直流电动机的输出扭矩特性线又称天窗防夹特性线。使用GT1检测仪对天窗控制模块进行设码，可将直流电动机的输出扭矩特性线写入天窗控制模块中。

    在正常情况下，防夹功能是否被激活与天窗运行状态密不可分。当天窗打开行程在4～200mm范围内且天窗向关闭方向运行时，防夹功能被激活。
    在天窗点动控制模式、天窗自动控制模式和便捷模式下，在天窗向关闭方向运行过程中防夹功能都能够被激活。如果天窗控制模块识别到天窗出现卡住故障，那么直流电动机立即停止运转，然后再向反方向运转，天窗向打开方向运行1s，然后停止运动。

小提示：
在天窗向关闭方向运行期间，如果用力按住天窗开关不放，那么天窗将一直运行至完全关闭位置，然后停止运动。如果天窗的打开行程小于4mm，那么防夹功能被解除。
在防夹功能被解除的情况下，如果天窗在运行过程中出现卡滞现象，那么天窗继续运行至完全关闭位置，然后停止运动。

    2．天窗初始化设定
    在天窗初始化设定过程中，天窗控制模块识别天窗运行的极限位置，计算直流电动机的输出扭矩信号，储存相关的数值。天窗初始化设定过程包括天窗标准化设定过程和天窗防夹特性线学习过程。
    (1)天窗标准化设定虽然天窗控制模块能够根据天窗位置传感器信号判断直流电动机的工作状况，但是天窗位置传感器信号与天窗的机械装置位置不存在固定的对应关系，因此天窗控制模块必须识别天窗运行极限位置。
    在天窗运行过程中，直流电动机工作电流与直流电动机机械阻力之间存在对应关系。天窗控制模块根据直流电动机工作电流信号识别天窗运行极限位置，这个识别过程称为天窗标准化设定过程。
    天窗控制模块储存天窗运行极限位置数值。如果没有对天窗控制系统进行天窗标准化设定，那么天窗控制系统只具备“天窗关闭”和“天窗升高”这两项控制功能。
    (2)天窗防夹特性线学习对于诊断索引号为01和02的天窗控制模块，可使用GT1检测仪对天窗控制模块进行设码，将天窗防夹特性线数值写入天窗控制模块中。在对天窗控制系统进行匹配时，不需要执行单独的匹配功能。
对于诊断索引号为03的天窗控制模块，应先对天窗控制系统进行天窗标准化设定，完成天窗标准化设定之后，应采用专门的操作方法对天窗控制系统进行相应的匹配工作，在匹配过程中天窗控制模块对天窗防夹特性线进行学习和记忆。

    3．天窗初始化设定方法
    (1)天窗标准化设定方法如果对天窗控制系统进行了维修，那么需要重新进行天窗标准化设定。天窗标准化设定方法：按下天窗开关，使天窗向升高方向运行，当天窗到达升高极限位置之后，继续保持按住开关15s。在此期间内，储存在天窗控制模块中的旧数值被删除，天窗控制模块储存新的天窗标准化设定数值。松开天窗开关，完成天窗标准化设定。

小提示：
在天窗标准化设定过程中，如果天窗未到达升高极限位置便停止运动了，那么可持续按住天窗开关至少15s，天窗控制模块将删除旧的天窗标准化数值。此后天窗继续运行，当天窗到达关闭极限位置时，继续按住天窗开关1s，使天窗控制模块在天窗关闭过程中和升高过程中执行天窗标准化设定功能。

    (2)天窗防夹特性线学习方法在对天窗控制系统进行拆检作业和更换作业之后，为了确保天窗的防夹性能安全可靠，必须对天窗控制系统进行相应的匹配工作，使天窗控制模块重新学习天窗防夹特性线，储存天窗防夹特性线数值。对于诊断索引号为03的天窗控制模块，在完成天窗标准化设定之后，可按下面的操作步骤执行天窗防夹特性线学习功能。

    在完成天窗标准化设定之后，松开天窗开关，5s内重新操作天窗开关，使天窗的升高挡位开关持续接通。大约在5s之后，天窗完全开启或完全关闭，天窗控制模块识别在天窗运行期间受到的机械力。

小提示：
为了能正确完成天窗防夹特性线学习过程，在操作天窗开关的过程中，不能松开天窗开关。当天窗运行到关闭位置之后，天窗控制系统的匹配过程才完全结束，此时才能松开天窗开关。

    4．便捷模式功能
    操作驾驶员车门机械锁，或者操作点火钥匙的遥控器锁止键、遥控器解锁键，可激活便捷模式功能。在便捷模式下，车窗玻璃和天窗自动打开或关闭。