方法一：
    （1）点火开关关闭；
    （2）等待1 min以上打开；
    （3）打开之后30s，警告灯会熄灭，此时立刻启动发动机，即可消除警告灯归零。
    方法二：
    （1） E39配有CCM系统，性能有故障警告灯出现时CONG，第一优先顺序等级闪烁的符号；
    （2）按下检查按键，此时在CCM监控屏会显示“CHECK BRAKE LININGS”，检查制动片的指示；
    （3）检查制动片，必要时予以更换，更换后，如警告灯仍然亮着，必须依照方法一或进行下一个步骤来进行归零；
    （4）按仪表上的一个检查按键（图1），按该键3s后进入测试模式，在旅程电脑屏幕上显示TEST1闪烁，再按TWSZ键进入“TET19”，显示在屏幕上的，此时“ON” /“OFF”交替闪烁；

    （5）在ON时按下检查键3s，直接恢复正常模式，警告灯便熄灭。