ZZE12X/CDE120发动机编程方法如下：
    （1）打开驾驶员侧车门并从点火开关上拔下钥匙；
    （2）在5s内将钥匙插入点火开关，然后拔下，如此操作2次；
    （3）在40s内关闭再打开驾驶员侧车门2次；
    （4）将钥匙插入点火开关，然后拔下；
    （5）在40s内关闭再打开驾驶员侧车门2次；
    （6）将钥匙插入点火开关；
    （7）关闭驾驶员侧车门；
    （8）设定一个新钥匙码并保留原始码或设定一个新钥匙码并擦除原始码，方法是将点开关置于ON位置和OFF位置一次；
    （9）拔下钥匙；
    （10）系统此时应锁止和解锁1次或2次，次数由选择的模式决定；
    （11）在20s内进行下列操作：
    1）逸致车型和在日本生产的卡罗拉车型，同时按下并保持住LOCK键和UNLOCK键1～1 ．5s；
    2）在英国生产的卡罗拉车型，按下LOCK键至少1s后松开，在3s内按下LOCK键至少1s后松开，系统现在应锁止或解锁车辆；
    3）若设定剩余钥匙，则重复上述过程。
    2NZ-FE/lZZ-FE/2ZZ-GE/3ZZ-FE/4ZZ-FE发动机编程（复制钥匙）方法如下。
    （1）黑色钥匙编程方法：
    1）获取一把编程好的黑色钥匙；
    2）将编程好的黑色钥匙插进点火开关；
    3）在15s内踩下并松开加速踏板5次；
    4）在20s内踩下并松开制动踏板6次，取下黑色钥匙；
    5）在10s内将要进行编程的黑色钥匙插入点火开关；
    6）在10s内踩下并松开加速踏板1次，防盗警报灯闪烁；
    7）1min后防盗警报灯熄灭；
    8）若要给另一把钥匙编程，则进行下列操作：
    ①在10s内将要进行编程的黑色钥匙插入点火开关；
    ②踩下并松开加速踏板1次，防盗警报灯闪烁；
    ③1 min后防盗警报灯闪烁。
    （2）灰色钥匙编程方法：
    1）获取一把编程的黑色钥匙；
    2）将编程好的黑色钥匙插入点火开关；
    3）在15s内踩下并松开加速踏板4次；
    4）在20s内踩下并松开制动踏板5次，取下黑色钥匙；
    5）在10s内将要进行编程的黑色钥匙插入点火开关；
    6）在10s内踩下并松开加速踏板一次，防盗警报灯闪烁；
    7）1 min后防盗警报灯熄灭；
    8）若要给另一把钥匙编程，则进行下列操作：
    ①在los内将要进行编程的黑色钥匙插入点火开关；
    ②踩下并松开加速踏板一次；
    ③防盗警报灯闪烁；
    ④1 min后防盗警报灯熄灭。