学习程序如下。
    （1）启动发动机并暖机，使发动机冷却液温度升至超过80℃
    （2）如果点火开关处于“ON”的位置，一旦发动机冷却液温度超过80℃，就不再需要。
    （3）将点火开关转到“LOCK” （OFF）位置并停止发动机。
    （4） 10s或更久后，再次启动发动机。
    （5）在如下所示的状态下执行怠速10min，然后确认发动机是否正常怠速。
     1）变速器：空挡＜M/T＞或“P”挡＜A/T或CVT> 。
     2）灯、风扇和附件的操作：不操作。
     3）发动机冷却液温度：大于等于80℃。

    注意：
    （1）当发动机在怠速时失速，检查节气门体（节气门上）是否清洁，然后再次从第（1）步开始进行维修。
    （2）更换发动机ECU时，或初始化学习值时，不会建立怠速，因为MP｝发动机中的学习值未创立，在这种情况下，需要执行怠速的学习方法。