调整转向角度传感器中间位置需要使用CONSULT- II等专业设备，否则不能进行调整。调整步骤如下：
    （1）停车并使轿车两前轮处于正直向前位置；
    （2）将CONSULT- II和CONSULT- II转换器连接到轿车上的数据接口（注意：如果使用CONSULT- II而没有连接CONSULT- II转换器，有时自诊断时会检测出故障，这取决于执行CAN通讯的控制单元）；
    （3）将点火开关转至ON位置，并按照ABS→WORKSUPPORT→ST ANG SEN ADJUSTMENT的顺序，触摸CON-SULT- II屏幕；
    （4）触摸CONSULT- II上的“START”键（注意：在调整转向角传感器时不要碰转向盘）；
    （5）大约10s后，触摸CONSULT- II的“END”键，大约60s后，调整将自动结束；
    （6）将点火开关转到OFF位置，然后再转到ON位置；
    （7）驾驶车辆并使车辆前轮处于正直向前位置；
    （8）在CONSULT- II屏幕上选择“DATA MONITOR”、“ECU INPUT SIGNALS”和“STR ANGLE SIG”键，确保“STRANGLE SIG”数据处于0°±2.5°范围内，如果超出这个范围，请重复步骤（1）～步骤（7）的操作；
    （9）清除ABS控制单元和ECM内的故障代码；
（10）将点火开关转到OFF位置。