（1）节气门体泄漏量自学习（影响怠速稳定性）。在以下情况需要进行自学习：
    1）更换新发动机；
    2）重新加载ULP文件之后；
    3）更换节气门之后；
    4）更换进气歧管之后。
    操作工艺：必须是冷车状态（发动机水温常温，即不超过30°）；钥匙位于ON，等待15s，然后启动发动机；关闭空调和大灯等所有电子附件，在P挡或N挡怠速，直至水温达到70°。
    （2）发动机飞轮不对称自学习（影响失火诊断）。在以下情况需要进行自学习：
    1）更换新发动机；
    2）重新加载ULP文件之后；
    3）更换飞轮之后；
    4）更换变速箱后。
    操作工艺：轻踩加速踏板，使最高转速达到5000r/min；突然松开踏板，让发动机重新进入怠速状态；该操作需要重复3遍。
    （3）热态发动机扭矩丢失自学习（影响方向盘打到底进行8字形运动时的怠速控制质量）。在以下情况需要进行自学习：
    1）更换新发动机；
    2）重新加载ULP文件之后。
    操作工艺：让发动机保持怠速10min。
    注意
    该操作过程中必须保证切断空调、大灯、座椅加热、玻璃除霜等；需将变速杆拨到手动1脚踩制动踏板。