在以下几种情况下需要对EPS系统进行标定：拆装或更换转向管柱、中间轴、加长轴及转向器；进行四轮定位；更换EPS控制单元或软件程序更新。若未完成EPS系统标定，可能会导致EPS系统工作异常（如左右转向助力不一致）及显示故障（如EPS故障灯点亮）。EPS系统的标定包括扭矩信号标定和转角信号标定，具体步骤如下。
      （1）保证轮胎压力正常，前轮朝正前方向，且转向盘居中；
      （2）连接故障检测仪ED400，接通点火开关（不启动发动机），进入5A车型界面；
    （3）依次选择“比亚迪EPS”→“转角信号标定”→“当前转角设为零点”进行转角信号标定；
      （4）完成转角信号标定后，按任意键返回上一菜单，依次选择“扭矩信号标定”→“当前扭矩设为零点”进行扭矩信号标定，完成扭矩信号标定后，EPS系统标定完成。
    注意：标定过程中，需要保证转向盘不受外力作用（如不要用手扶转向盘），且不要开关车门、发动机室盖及行李箱盖，以免产生干扰。