功能描述
    此操作的目的在于更换转向机后，对EPS模块进行设码并进行初始化试运行调试。
    更新转向系：更新转向系之后，必须利用本文所述的服务功能对新的转向机进行“电气”调整，使之适应于转向系的现有机械系统。
    设码或编程：EPS包含大量的数据记录，可根据发动机型号及其他边界条件，通过设码方式选择数据记录。鉴于这一原因，必须在更换转向机之后（也包括交叉调换）对EPS控制单元进行正确设码。
    转向系试运行：利用本文所述的服务功能可以将电动机械式助力转向系统的参数复位到制造商的设置，并重新测定。
    注意事项
    开始测试前，应遵循以下说明。
    （1）如果车辆具有手动变速器，应踩下在松开离合器踏板；
    （2）保证车辆静止；
    （3）必须应用驻车制动器；
    （4）对于手动变速器，将变速杆换到空挡位；
    （5）对于自动变速器，将变速杆换到P位置。
    操作说明
    1．问题描述
    F35底盘更换转向机后，连接X-431PRO PADIII专家版电眼睛，显示图1所示的车辆信息，并可读出如图2所示的FPS系统故障码。



    2．对EPS模块进行设码
    需对［PS进行设码，并进行初始化调试，具体操作方法如下。
    （1）选择宝马V49.11。
    （2）选择“编码／编程”。
    （3）选择“3系列”。
    （4）选择“3' _F30/F31/F34F35”。
    （5）选择“编码（重新编码）”。
    （6）读取到车辆信息（图3）。

    （7）选择“编码系统列表”。
    （8）选择“EPS（电动助力转向系统）”。
    （9）若当前系统没有对应设码数据，则会提示手动选择一个，可以任意选择，（＊）为当前集成等级的数据，推荐选择。若没有，则推荐等级最新的。此处选择为：F020-14-07-505（图4）。

    （10）执行设码，直到提示成功。
    （11）设码完成后，进入自动搜索或手动选择EPS系统，读取故障码（图5）。

    （12）清除故障码，仍存在故障码“4823C2 EPS控制单元：转向角初始化故障，直线行驶未学习永久”。

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