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3.对EPS初始化调试
(1)选择车型:手动选择-+3系列→3’F30/F31/F34/F35(图6)。
(2)进入[PS(电动助力转向系统),界面如图7所示。
(3)选择“特殊功能”。
(4)选择“EPS(电动机械式助力转向系统)调试”。
(5)选择“[2]执行EPS(电动机械式助力转向系统)初始转向调试”。
(6)按照软件提示信息一步一步往下操作(有些内容此处省略),注意蜘牛提示注意信息,其中操作时要满足图8所示条件。
(7)提示:调试期间不得操纵制动器。
(8)提示:必须执行两次连续端子更换。
(9)按照图9所示提示信息进行端子更换。
(10)提示:对于电动机械式助力转向系统,再次删除“运输模式”,必须执行关闭点开关,等待10秒,打开点火开关。
(11)确认以下措施已经完成:电动机械式助力转向系统(EPS)被复位至默认状态,一体化底盘模块(ICM冲的转向角自适应数据被复位。
(12)开始电动机械式助力转向系统调试,注意所提示需执行的转向盘动作,如图10所示。