（1）方向转角传感器G85的基本设定操作如下。
    设定条件如下。
    1）启动发动机。
    2）在平直路面以小于20km/h的车速行车一小段距离，在行车过程中，向右打一圈方向盘，方向盘回中后再向左打一圈方向盘。
    3）将方向盘再次回正中，使车轮直向前，然后停车。
    4）保持发动机运转（不要关闭发动机）。
    5）系统电压＞12. 0V。
    VAS 505x的操作方法如下。
    1）[登录］：03（ABS）→16（登录）→40168（登录码）。
    2）[复位］：04（基本设定）→060（方向转角传感器G85复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
    3）［复查］：08（数据流）→004的第1区，应显示－1.5°～ ＋1. 5°。
    4）［退出］：06。
说明：
对方向盘转角进行基本设置后，须匹配“方向盘转向极限位置”。

   （2）侧向加速度传感器G200的基本设定操作如下。
    设定条件：系统电压＞12. 0V。
    VAS 505x的操作方法如下。
    1）［检查］：03→08→004第2区，此值应在－1.5～ ＋1. 5m/s2间。
    2）［登录］：16→40168。
    3）［复位］：04（基本设定）→063（侧向加速度传感器G200复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
    4）［复查］：08（数据流）→004的第1区，应显示－1.5°～ ＋1. 5°。
    5）［退出］：06。
   （3）制动压力传感器1-G201的基本设定操作如下。
    设定条件：系统电压＞12. 0V。
    VAS 505x的操作方法如下。
    1）［检查］：03→08→005第1区，此值应在－8.0～＋8. 0bar间。
    2）［登录］：16→40168。
    3）［复位］：04（基本设定）→066（制动压力传感器1-G201复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
    4）［复查］：08（数据流）→005的第1区，应显示－3.8～＋3. 8bar。
    5）［退出］：06。
   （4）横摆传感器G202的基本设定操作如下。
    设定条件：系统电压＞12. 0V。
    VAS 505x的操作方法如下。
    1）［检查］：03→08→8004第3区，此值应在－1. 5°～ ＋1. 5°间。
    2）［登录］：16→40168。

    3）［复位］：04→068（横摆传感器G202复位），此时激活基本设定，如果成功，在第3区会显示OK。
    4）［复查］：08（数据流）→004的第3区，应显示－3.8～＋3. 8bar。
    5）［退出］：06。
   （5）纵向加速度传感器G251.的基本设定操作如下。
    设定条件：系统电压＞12. 0V。
    VAS 505x的操作方法如下。
    1）［检查］：03→08→004第4区，此值应在－1. 5～＋1. 5m/s2间。
    2）［退出］：06。
    3）［复位］：53（驻车制动）→04→020（纵向加速度传感器G251复位），此时会显示纵向加速度传感器G251的状态，如果成功会显示OK。
    4）［退出］：06。
    5）［复查］：03 CABS地址码）→004的第4区，应显示－1.5～＋1. 5m/s2。
    6）［退出］：06。
   （6）胎压监控系统的基本设定操作如下。
    设定条件：打开点火开关。
    VAS 505x的操作方法如下。
    1）[复位］：03→04→042（胎压监控系统复位），此时激活基本设定，如果成功会显示OK。
    2）［退出］：06。
    胎压监控指示灯K220闪烁时应检查轮胎气压，必要时应修正，方法为：按下并保持按下胎压监控按键E492和ABS/ESP按键E256在2s以上。2s后会听到短促的警告声响，胎压监控指示灯K220从闪烁变为长亮。复位结束。只要将手松开按键，胎压监控指示灯K220就会熄灭。
   （7）匹配“方向盘转向极限位置”如下。
    1）清除学习值：44→10→00。
    2）学习方法（发动机运转）：方向盘在正中位置±100内在5s以上，向左打尽方向盘并停留1s，向右打尽方向盘并停留1s，将方向回位至正中位置±10°内，关闭点火开关后，就会记忆参数，打开点火开关，等5s，方向盘助力警告灯应该熄灭，否则须进行短距离路试，然后再匹配。
   （8）ITT/TRW中03→08→004/005组数据流如下。
    004组

    005组

（9）胎压监控复位方法如下。
1）新车或者重新充气后，用胎压表测试胎压正常后，按一下胎压按钮2s以上，会听到仪表盘有“咚”的一声锣音，表示开始初始化轮胎数据。
2）行车3km（有时需要超过10km）后就可以将数据存进行车ABS/ESP电脑。