故障现象： 此车是事故车辆，做完四轮定位后进行路试发现直线行驶时松开方向盘车辆向右跑偏车速在每小时二三十公里时就很明显速度越高越严重。

故障诊断过程： 导致车辆跑偏的因素有很多： G85未进行基本设定，同轴轮胎花纹、气压不一致、四轮定位偏差、车轮悬架变形、电控转向机自身故障等等。首先对G85进行基本设定后故障依旧，大众电控转向机具有记忆功能比如车辆长时间在弯道上行驶后也能导致在正常行驶时有跑偏现象，但是用诊断仪进44-12-0清除学习值后故障还是依旧。接下来让我们回顾一下此车维修过程：此车前部车轮悬架（除方向机外）四只轮胎轮辋、仪表台、主副气囊、变速箱等全部更换了新的备件。可以排除轮胎花纹、气压不一致，车轮悬架变形的因素， 虽然刚进行完四轮定位但不能排除定位数据存在偏差和电控转向机自身故障的可能性， 回店里二次四轮定位发现只有前轮前束有很小的偏差，重新调整后再次路试故障还是依旧，这时没了思路把新的轮胎也进行了换位故障还是没能排除。难道是电控转向机的故障？ （事故当时只是右侧方向拉杆被撞弯了）但是(44 -助力转向系统)里没有故障存储，方向机助力功能正常也无异响， 以前也维修过很多方向机拉杆被撞弯的事故车没出现过类似的故障， 根据以往经验方向机没那么脆弱。 可是其它因素都排除了只剩下方向机了，接下来用诊断仪进44-11-07 读取G85角度发现了异常见图2：

 

而此时车轮和方向盘都在打正的位置，随后又进03-11-04 读取G85 角度却是0 度，同样是G85角度为什么03 和44 读出的测量值偏差这么大？见图3：