（1）将车停在水平地面；
（2）连接解码器；
（3）选择“大灯范围控制”；
（4）选择“系统基本调整”；
（5）输入匹配值“001”，确认后大灯电动机运动到调整位置，此过程持续20s；
（6）电动机静止之后，打开大灯开关；
（7）用螺丝刀调整大灯螺栓，保证大灯灯光的照射处于合适位置；
（8）选择“下一步”；
（9）输入显示组号002，存储记忆值；
（10）关闭点火开关；
（11）退出软件，完成。
    注意
（1）选择OBD ff -16诊断接头，如果能进入“大灯范围控制”系统，则可继续进行下一步，如果OBDII-16C无法进入“大灯范围控制”系统，而又可以进入其他系统，请再增加奥迪16接头检测；对于奥迪A6/A8/Q7等，请选择CANBUS II接头；
   （2）对于途锐等新车型，则应该考虑选择“左车灯系统”和“右车灯系统”；
   （3）解码器进入“大灯范围控制”之后，进入’‘系统基本调整”时提示“该车无此功能”，此时应该到车底下调整前桥和后桥上的2个水平传感器，可以人工移动它们的位置；可用解码器进入“大灯范围控制”系统读数据块001组或002组，第1个和第2个数据是水平传感器的电压，两个水平传感器的电压要保持在2. 5～2. 9V之间；
  （4）如出现故障码65535，则更换控制单元J431。