（1）将车停在水平地面；
   （2）连接专用诊断设备；
   （3）选择“大灯范围控制”；
   （4）选择“系统基本调整”；
   （5）输入匹配值“001”，确认后大灯电动机运动到调整位置，此过程持续20s；
   （6）电动机静止之后，打开大灯开关；
   （7）用螺丝刀调整大灯螺栓，保证大灯灯光的照射处于合适位置；
   （8）选择“下一步”；
   （9）输入显示组号002，存储记忆值；
   （10）确认提示“已学习调整位置”；
   （11）关闭点火开关；
    （12）退出软件完成。

    注意
   （1）选择OBD ff -16诊断接头，如果能进入“大灯范围控制”系统，可继续做下一步；如果OBD -II-16C无法进入“大灯范围控制”系统，而又可以进入其他系统，请再增加奥迪16接头检对于奥迪A6/A8/Q7等，请选择CANBUS五接头。
   （2）对于途锐一些新车型，则应该考虑选择“左车灯系统”和“右车灯系统”。
   （3）解码器进入“大灯范围控制”之后，进“系统基本调整”时提示“该车无此功能”，此时应该到车底下调整前桥和后桥上的两个水平传感器，可以人工移动它们的位置。可用解码器进入“大灯范围控制”系统读数据块001组或002组，第1个和第2个数据即是水平传感器的电压，两个水平传感器的电压要保持在2. 5～2. 9V之间。
   （4）如出现故障码65535，则更换控制单元J431。