（1）连接解码器或5052，打开点火开关；
   （2）选择“76停车辅助系统”；
   （3）选择控制单元编码；
   （4）输入编码：自动挡输入新值221006，手动挡输入新值220006；
   （5）输入后保存，关闭点火开关。
    在长编码程序中，将发送以下3个蓄电池参数；
   （1）零件号（11位），所需电池型号为95Ah 00091505AH；
   （2）供应商／制造商ID（3位），制造商为VATRA VAO， Moll MLA或Banner AB2 ；
   （3）制造商数据（10位数）=10位蓄电池序列号。
    蓄电池的AH数：110AH， 95AH， 92AH， 80AH， 70AH。蓄电池制造商：Exide、Varta、Moll或Fff、Baoding。