（1）断开点火开关，断开J519的所有连接器，S min后重新连接；
   （2）连接原厂解码器5052进入故障导航菜单，选择适当车型和年款等，进行检测；
   （3）读取故障码并进行清除；
   （4）选择“09车载网络控制单元”，进行编码112101；
   （5）选择更换车载网络控制单元基本设置，不能选择更换转向柱调整开关E167基本设置；
   （6）设置完成后，关闭钥匙，退出程序即可。
    电动柱不能上下调节，控制单元存储故障码为P4814，这是由车载网络控制单元J519没有进行设置或设置不规范引起的，也有可能是断电之后引起的。解决方法是需要使用原厂解码器5052的导航功能。