与奥迪A7 Sportback车一样，2011款奥迪A6L上也使用了第9代ESP Premium，但是其功能有所扩展（因为要使用动态转向系统）。控制单元J104会确定出转向干预的大小，以便帮助稳定行驶状态。为此需要处理车轮转速传感器、转向角传感器、传感器电子控制单元以及动态转向系统执行元件转子位置传感器的测量值。
    在需要时，控制单元J104会“授权”主动转向控制单元J792去执行一个转向修正过程，而不管当前司机是如何转向的。
    其维修和诊断与奥迪A7 Sportback车上的是一样的。与奥迪A7 Sportback一样，2011款A6L上也使用了可选车轮力矩控制这个创新功能（用于四驱quattro）以及电子可变防滑轴差速锁（用于前驱）。
    在实际维修中，可以将控制单元从液压单元上拆下并单独更换。但做这项工作有个前提条件，即应在有ESD保护功能的工作间内使用VAS6613来进行拆卸和装配工作。ESP液压单元结构如图3-28所示。