2．4 3种结构实现的比较
    改进串行结构、并行结构、DA结构实现的比较如下：
    1)改进串行结构 ①优点：使用资源少，只需一些寄存器、乘累加器便可完成整个滤波运算；②缺点：滤波速度慢，一次滤波所需的时钟数由滤波器的阶数决定。阶数较高的滤波器，滤波周期很大，无法实现高速滤波。
    2)并行结构 ①优点：完成滤波的速度快，直接并行滤波器可以在一个时钟周期内完成一次滤波；②缺点：消耗大量的乘累加器，器件延迟较大，工作频率不可能太高。
    3)DA结构 与串行结构实现相比，DA实现滤波速度较快，其滤波周期由数据宽度决定而与滤波器的阶数无关；而与并行实现相比，DA实现消耗的资源较少。且容易实现流水线处理，提高电路的执行速度。
    在设计中，当资源成本为主要制约时，根据速度要求，选择串行结构实现或DA结构实现；而当速度成为主要制约时，则根据资源成本因素，选择并行实现结构或DA结构实现。在一般的应用设计中，一般采用DA结构实现。

3 实例设计与仿真
3．1 FIR滤波器的设计
    利用Matlab中的FDATool工具设计一个33阶，Fs=48kHz，Fc=10．8 kHz的FIR滤波器，其幅值、相位响应见图3。为了便于FIR滤波器的FPGA实现，减小误差，将滤波器的系数量化取整后，在FPGA中实现采用的滤波系数为{-11，14，18，-11，-25，4，32，6，-38，-21，43，45，-47，-96，50，319，457，319，50，-96，-47，45，43，-21，-38，6，32，4，-25，-11，18，14，-11}。

3．2 FIR滤波器的FPGA实现与仿真
    在Xilinx 10．1 ISE平台中，选用Virtex-5系列的XC5VSXT50T器件，用Verilog HDL语言设计串行结构、并行结构的、以及DA结构，并在ModelSim中对3种结构实现进行仿真。设计中输入数据的位宽设为16位，而输入数据在运算处理前位宽扩展到17位。所用仿真激励为单位阶跃响应，时钟周期为Tck=10 ns。ModelSim中的仿真结果如图4所示。

    图4中依次为改进的串行实现，并行实现和DA实现的仿真结果，其滤波周期分别为180 ns，10 ns和180 ns。上述设计的改进串行结构、并行结构和DA结构分别在XC5VSX50T中实现后，所消耗的FPGA内部各种资源如表1所示。

从表l可以看出，并行实现消耗的资源最多，其次是DA实现，最小是串行实现。而从滤波速度上来看，并行滤波速度最快，1个时钟周期便可滤波1次；而串行实现速度慢，其滤波周期取决于滤波器的阶数，对17阶的对称滤波器而言，滤波一次占9个时钟周期，滤波输出占1个时钟周期；相对串行实现和并行实现，DA实现的滤波周期取决于处理的数据宽度，上述设计中DA实现的滤波处理数据位宽是17位，所以滤波一次占17个时钟周期，滤波输出占用1个时钟周期。

4 结束语
    在实际应用中，当滤波器设计对滤波速度要求不高时，可采用串行结构或改进串行结构来实现，这样可以选取资源较少的器件，降低设计成本；当对滤波速度有较高要求时，可以考虑采用并行或DA来实现。并行实现滤波周期为时钟周期，速度快，但消耗的资源多，成本高；DA实现速度较快，消耗的资源较少，成本耗费较低。在数字多普勒接收机的实现过程中，根据接收机的性能要求以及所选用的FPGA器件资源，选取最优的FlR滤波器实现结构。随着FPGA查找技术的发展，具有较快的滤波速度和消耗较少资源的DA算法在FIR数字滤波领域得到了广泛应用。

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