概述：详细介绍了红外光电探测器，以及用红外光电探测器探测棉花的位置，实现对靶喷雾的设计。

农业是国民经济的基础，先进的植保技术是农业生产丰收的保障，现代植物病虫害防治仍然以化学药剂防治为主，我国常规施药方法和施药器械落后，大量农药流失到水体、土壤和大气中，农药的利用率低，防治成本高，并造成严重的环境污染，对某些害虫防治效果欠佳，先进的施药方法和施药器械的研究与开发对我国农业的持续发展,降低生产成本,特别是保护环境具有重要的作用。对靶喷雾是新近发展起来的高效低污染施药新技术，AGTECH公司研制的“Tree-sense”智能喷雾器采用了“沙漠风暴”中使用的探测敌人坦克的三维图像传感器，它能够根据作物的距离、形状进行有效喷;DURAND WAYLAND公司的“Smart Spray”喷雾器、“Tree-see”喷雾器使用了先进的声纳系统来进行目标的准确定位，这些装置精度高，但价格昂贵。根据我国国情，我们设计了红外光电探测器来进行目标的探测，并结合高压静电使雾滴带电，带电的雾滴作定向运动飞向植株，最后吸附在植株上，其命中率显著提高。这种红外探测器研制成本低、灵敏度高、体积小，加上与静电结合，就会达到与上述系统基本相同的效果。

设计思路
　　本文主要讲述红外光电探测器的研制。红外线是一种不可见光，采用专用的红外发射管和接收管，可以有效地防止周围可见光的干扰，进行无接触探测，不损伤被测物体。该探测器安装在电动小车上。红外对靶喷雾主要用在棉花的幼苗期和生长期间，当棉花处于幼苗期时，棉苗分散，对靶容易。当处于生长期时，棉花的茎部有一定的高度，此时采用红外线照射茎部，通过反射，确定目标。考虑到棉农十分注重田间管理，棉田杂草很少，所以红外光电探测器受到的干扰很小，可以忽略。

　　图1 红外探测器的原理图架

　　图2 探测距离