4.2 正确选择数据库输入输出变量及参数,这些变量都是在数据库中已定义的点,点有很多的参数,变量就是点的某一参数值,选择方法如图十四所示:
图十四 选择数据库变量
4.3 各算法块的连接方法:将鼠标放在算法块端子处,稍停片刻,若为输入端子,则鼠标变成in,若为输出端子,则鼠标变成out,此时,双击鼠标一次,再将鼠标转致另外算法块的端子,双击鼠标,若成功,则两端子间出现白色虚线,将鼠标移致别处,则算法块间出现一条白色实线。如图十五所示:
图十五 已建立连接的算法块
注意:
连完线后,检查是否有虚接现象
4.4 简单的单PID控制回路已经完成,保存,编译。
5.界面组态
控制策略完成后,数据库组态“DBManage”中发生了如下变化:
说明:增加了以算法块为变量点的控制策略区域
5.1 双击PID点,可以查看PID点参数:
图九 PID0点的基本参数属性页
5.2 PID点的参数与PID控制器的属性的对应关系,如表一:
表一 PID点主要参数表
5.3 为方便PID回路的调节,画面设计如下:
参数详细说明见图七及表一
6.编译、运行。
六、结束语
力控控制策略在成本、开放性、灵活性、功能和界面等方面给企业用户提供了最佳的控制系统解决方案。我们通过采用力控组态软件建立了装置的生产实时数据库系统,在系统的设计中实时数据库和控制策略间是交互的,它们之间存在着如何建立连接的问题,即控制策略算法块需要以实时数据库为输入输出,同时实时数据库也需要取得算法块的参数,方便运行中动态修改,这样才能确保系统稳定地运行。
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