五、软件实现三冲量PID调节
具体步骤如下：




图四 控制策略编辑窗口

说明：
1． 左边是个树型列表
（1）“工具”下是分类的算法块
（2）“策略管理”下是策略窗口
2．右边是当前策略编辑窗口
1．建立数据库变量：运行力控开发系统或者实时数据库开发系统，进入数据库组态环境DbManage,如图所示：




图五 建立数据库IO点

说明：（1）．主要功能是将点与设备IO点建立一对一的关系、点参数设置、参数保存方式及其它处理方法；（2）．数据库点可分区域、分单元及分组显示，一方面方便自己区分、快速浏览；另一方面方便报警记录查询、总貌浏览和历史曲线查询。
2．建立PID控制回路：进入控制策略编辑窗口，将PID控制器拉至右边策略窗口，或者先点击PID控制器，再点击策略窗口欲绘制算法块的位置。如图六所示：




图六 添加PID控制器

3．设置PID算法块属性及参数，PID算法块的主要属性列表如图七所示：



4．PID控制器的信号输入和输出的连接，具体步骤如下：
4.1绘制PID功能模块一样，绘制数据库输入变量和数据库输出变量，也可以绘制“变量”下的其它的变量块，方法类同，这里仅以数据库变量为例，如图十三所示：




图十三 绘制数据库输入输出块

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