2．3 控制器角度与相序的判断
    如图2所示，首先判断绕组电压A的输出，将两个光藕合器连到控制器的末级，与A的上下管并联起来，当A的上管导通时，A输出高电压，使下面的光耦导通。从而输出一个电压值，通过STCl2C5410AD单片机的A／D转换端P11口送到单片机中；当A的下管导通时，A输出低电压，使上面的光耦导通，从而输出一个电压值，通过STCl2C5410AD单片机的A／D转换端P10口送到单片机中。B和C用上面同样的接法。在输出时没有直接输出，而是通过光耦隔离后才输出，原因如下：光耦合器的信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强、工作稳定、无触点、使用寿命长、传输效率高。

3 系统软件设计
3．1 总体设计流程图
    总体设计流程图如图3所示。

    测量控制器输入端阻抗，当其大于10 Ω时为正常，否则电源输入端短路。转把、刹把、霍尔电源端的检测要保证输出电压大于4．5 V。控制器角度和相序的判断根据无刷真值表进行判断和检测，以下仅以控制器角度判断为例进行说明。
3．2控制器角度判断程序设计
    由表1可以看出当a，b，c都取“0”，控制器角度为120°的时候，A，B，C上下管都不导通；而控制器为60°时A的上管和B的下管导通，这样便能根据a，b，c都取“0”时，A，B，C的输出信号来判断控制器的角度。流程图如图4所示。

4 结语
    系统设计采用STCl2C5410AD单片机作为控制芯片，电路简单，测量精确，很好地满足了电动车无刷电机控制器检测的各项需求，能够检测控制器接转把和刹把端是否正常，能够判断控制器的角度，霍尔控制相序以及与其对应的电机电源相序是否一致。希望该设计在将来的应用中得到更好的改进和完善。

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