·上一文章：基于DSP控制技术的逆变器谐波失真消除
·下一文章：嵌入式linux系统GUI设计方案
4．2 基于状态机的打印控制模块设计
微型打印机控制模块主要控制打印机的工作时序，使其能够正常工作。控制模块主要是利用VHDL语言的状态机实现。根据时序图并结合打印机特性，在编写状态机时，分为3个状态，其状态转换图如图5所示。
这个控制模块的主要信号目有：reset，ask，stb和busy。其中前3个信号是微型打印机的并行接口信号。而busy信号为高电平表示打印机正“忙”，不能接收数据；ask信号是应答脉冲，低电平表示数据已接收且打印机已准备好接收下一个数据；sth信号是数据选通触发脉冲，下降沿时读入数据。当reset为‘0’时，对所有输入数据进行预置并初始化状态机；busy为‘0’则进入下一状态，输入数据，延时后，进入下一个状态，判断ask是否为‘0’。若ask为‘0’则转到初始状态，接下来进行下一轮循环。
5 结论
设计的微型打印机的控制器已经系统调试，该控制器具有较强的移植性，打印机的输入数据是系统存储器数据，稍加改动就可实现实时数据的打印功能，能够使用在任意一个由FPGA构成的系统中使用，具有良好的应用前景。
