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2． 4 通讯设计
可编程控制器与触摸屏之间采用 RS232 通讯方式，通讯波特率为 9600、数据位为 8 位、停止位为 1位、校验模式为奇校验。可编程控制器与计算机之间采用 RS485 通讯方式，通讯波特率为9600，数据位为 8 位，停止位为 1 位，校验模式为奇校验。由于RS485 通讯方式具有通讯距离长、通讯抗干扰能力强等特点，被广泛的应用于远距离的通讯中。可编程控制器与触摸屏和计算机之间的通讯协议均采用松下公司固有的通讯协议，通讯稳定，性能可靠。
3 软件设计
本系统的 PLC 运行程序采用松下公司开发的FPWIN 软件编写，采用模块化设计，整个程序由主程序和子程序组成。
系统主程序流程图如图 4 所示
4 结束语
该自动清洗控制器系统性价比较高，系统的控制功能齐全，操作简单易行，工作稳定性好。经试验，证明了本系统的实用性、可靠性，推广应用前景较好。
