（3）测定系统负载
    1）将已知Tmax步进电机安装固定在待测系统上，本文以一个模组为例介绍，如图4所示。

    2）通过电机驱动器或主控制程序调整电机速度到需要的速度，确认步进电机是否堵转，如果堵转则更换T更大的步进电机；
    3）在系统上传动件的另一侧安装磁粉制动器，并不断增加电流，直到步进电机堵转；
    4）根据磁粉制动器的驱I驱犷T制动曲线查找此时制动器的制动扭矩T制动；
    5）系统在该速度下的负载为T系统＝Tmax-T制动。
   （4）测定不同速度下系统负载，绘制系统动态负载曲线
    按照步骤（3）的方法测定不同速度下系统负载扭矩，观察系统负载随转速的变化情况。可以掌握运转速度在一定范围内变化时其负载的变化情况。
   （5）测定某一速度下，不同温度下系统负载曲线
    在低温条件下，通过上述实验可测试出温度对系统负载的影响情况，绘制温度与负载的影响曲线。
6电机选型
   （1）首先根据系统模块的功能要求选取输出扭矩最大的电机；
   （2）根据系统的工作环境，测试出系统在一定速度下的负载，考虑到温度及速度变化的影响，再加上一定的安全系数（1.2～1.5），确定电机的输出扭矩；
   （3）结合电机的外部尺寸、技术要求、价格等选取合适的电机；
   （4）同样利用步骤2校核所选取的电机在需求工况下的实际输出扭矩。

7结语
    通过上述方法虽然能较准确地测试出系统的动态负载，但仍需要根据设计要求制造出原理样机，对设计成本及电机的选型周期要求较高。如果能在系统设计阶段通过CAE分析模拟出系统负载，会省去繁琐的验证过程。为了缩短产品的开发周期，这方面的工作是步进电机选型需要深入探讨的问题。
 

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