4 实验结果
    为了验证测试系统CAN总线通信的速率、可靠性和稳定性，进行了CAN总线通信实验。实验中，总线通信波特率设为500 Kbps，主节点以广播的方式向4个子节点发送含8字节有效数据的符合CAN2．0B规范的标准数据帧，子节点收到数据后在ID中加入节点号将数据返回，主节点通过比较前后数据，若一致则认为通信正常，反之则记为一次误码，如果在限定时间内有子节点的数据未返回则记为1次断线。全部成功返回或断线均看作一轮通信结束。测试结果如表1所示。在进行的100万轮通信中，网络运行良好，无误码或断线情况出现，平均每轮通信用时1．673 ms。

5 结束语
    所设计的淋浴喷头喷射流动场测试系统，通过CAN总线将各功能模块连接起来，形成了一个有机整体，使得系统中每个智能子节点既可以在主节点(PC)的调配下独立完成某些测试任务，又能通过网络将采集的数据、工作状态等信息集中传入上位PC，便于系统进行综合数据处理和信息融合。由通信实验的结果可以看出，数据在系统网络中能实时、可靠、稳定地进行传输。
    优先级晋升算法的应用很好地解决了当总线网络负载较大时，可能出现的优先级较低的节点数据发送延时的不确定性甚至丢失数据的问题，提高了系统的实时性和可靠性。
    对淋浴喷头喷射流动场测试这一国内外空白领域，在性能指标的确定和测试对策上进行了探索性研究。测试系统的研制成功为评价淋浴喷头综合性能提供了重要手段，有利于新产品的研发和老产品的改造，对最终国家制定相关标准也将起到积极作用。