经过理论上的综合推导，由加速度求位移或冲程的算法可简要表述为：

　　(1)将一个周期内加速度的测量值减去其平均值，令边界条件为零，对修正后的加速度积分(在MSP430中采用数值积分)得到速度;

　　(2)将所求的速度减去其平均值，令边界条件为零，对修正后的速度积分(在MSP430中采用数值积分)，即得到相对位移或冲程。

　　现场试验数据分析

　　加速度传感器ADXL203在电路板上实际放置位置的偏差可以直接影响其输出信号的大小，本设计将ADXL203水平放置在电路板上。为验证ADXL203放置位置是否准确，分别在水平和垂直两种方式下测试了5次。测试结果表明，无论水平放置还是垂直放置，X，Y两轴的误差均小于0.5%。由此表明，在设计、焊接和安装过程中，ADXL203的位置非常准确，达到了去除边界双积分算法的具体精度要求。

　针对游梁式抽油机和皮带式抽油机两种不同类型的抽油机井型，先后进行了多次现场测量和数据分析，以冲程测量为例的数据与分析如表1所示。游梁式抽油机属于旋转运动转化为抽油杆上下运动，往复一次的运动规律接近正弦波变化，且冲程较短;皮带式抽油机直接驱动抽油杆上下运动，运动规律接近矩形波变化，且冲程较长。

　　结语

　　现场试验结果表明，本文研究的位移或冲程测量技术适用于冲程从2.1m~5m，冲次从0.8冲~5冲的不同抽油机井型，而且具有较高的测量精度;但是，对于冲次<0.8冲的稠油井抽油机，测量误差偏大。