摘要：提出一种基于CAN总线接口的红外检测系统的设计思路。该检测系统以MSP430超低功耗单片机为核心，采用SM-CO H／M红外线CO气体探测器，结合数字滤波和温度补偿等算法，达到精确测量CO浓度的目的，利用CAN总线接口实现数据的远程传输，同时进行现场和远程监控。
关键词：MSP430；CAN总线；数字滤波；温度补偿；Delphi


1 引言
    一氧化碳(CO)是剧毒性气体，人体吸人后造成人体组织和细胞缺氧，导致引起中毒窒息。在煤矿井下，CO也是引起瓦斯爆炸的主要气体之一。CO无论是对工业生产还是人类都造成巨大的损害，因此，CO检测尤为重要，特别在煤矿井下，《煤矿安全规程》规定，井下作业场所的CO浓度应控制在0．002 4％以下。因此，实时、准确地测出井下CO气体浓度，对保障煤矿工业安全生产具有重要意义。
    目前检测CO的方法主要有化学法、电化学法、气相色谱法等。这些方法普遍存在价格高、普适性差等问题，且测量精度较低。这里设计一种新的检测系统，选用红外CO传感器和MSP430单片机作为核心信号处理电路，结合数字滤波、温度补偿运算．具有检测浓度范围宽、使用寿命长等优点。CAN总线通信距离长、可靠性高等特点，通过扩展CAN总线接口使检测仪具有远程通信能力，可方便地与监控中心进行对接联络，有效降低事故发生率，具有推广和应用价值。

2 系统组成及硬件设计
    该系统由红外CO气体传感器、MSP430单片机、CAN总线接口及远程监控系统组成。该系统在检测现场通过单片机处理检测的数据、控制LCD显示、声光报警，同时还配备CAN总线控制器，可以轻松获取浓度、温度以及报警记录等相关信息，实现了智能化的工业现场、远程同时监控功能。系统的组成框图如图1所示。