2 系统硬件设计与实现
2．1 MXR6150G／M加速度计传感器
    MXR6150G／M是无锡美新半导体公司生产的双轴加速度计传感器，它采用标准的亚微米CMOS工艺制造，可以测量从-5g～+5g(g为重力加速度)范围内的加速度信号，该加速度计是利用两路模拟电压反映加速度值的大小，当加速度计静止，加速度值为0时输出电压为1．50 V，电压输出灵敏度为150 mV／g。图2为此加速度计的外观顶视图，表1为加速度计的引脚描述，其中引脚7和引脚6分别输出x轴和y轴的加速度分量。实际加速度的值需要将x轴与y轴加速度的值进行合成得到，这可利用FPGA的并行计算处理来完成。

2．2 8位A／D转换芯片TLC0820
    TLC0820是德州仪器公司(TI)推出的，采用先进LinCMOS工艺制造的A／D转换器，它由两个4位的闪速(FLASH)转换器，一个4位的数／模转换器，一个计算误差放大器，控制逻辑电路和结果锁存电路组成。它采用8位并行输出，并且不需要外部时钟和振荡元件，广泛应用于高速数据采集系统、工业控制和工厂自动化系统，其封装引脚如图3所示。引脚功能描述如下：ANLG IN为模拟输入；为片选，低有效；DO～D3，D4～D7为三态数据输出；为中断输出端，表示转换结束；MODE为方式选择输入；为溢出标志；为读输人端；REF-为参考电压下限值；REF+为参考电压上限值；VCC为电源电压；为写输入／读状态输出。