4 系统硬件设计

　　4．1 GPS接收部分

　　图1为便携式GPS接收机的GPS接收部分的电路，由于该系统设计是手持式便携设备，所有器件选型都应考虑节省成本，节能。图1中，MCU选用 PIC18F2520，它是采用纳瓦技术的低功耗8位单片机，具有一系列能在工作时显著降低功耗的功能，非常适合手持便携式设备使用。该器件内部具有32 K Flash程序存储器，具备SPI、UART、I2C等接口以及1O位A／D转换器，借助于内部PLL倍频器，时钟速度可高达40 MHz；可通过其UART接口(引脚RC6和RC7)实现与EM411 GPS接收模块的通信，由于EM411串口输出的最大电平为2．85 V，低于PIC18F2520 UART端口所要求的最小驱动电平4 V，因此在PIC18F2520和EM411之间需增加由U2(74HCT04)构成的TTL/RS232电平转换电路，否则PIC18F2520将不能接收EM411的定位信息。PIC18F2520通过其SPI接口(引脚RC0，RC3，RC4，RC5)与SD卡通信。SD卡对外提供两种访问模式：SD模式和SPI模式。SD模式允许4线的高速数据传输。SPI模式使用通用的SPI接口，相比SD模式传输速率有所降低，使用SPI。接口的优点是仅用4根数据线即可完成SD卡的读写。通信模式不同，SD卡引脚功能也不同。由于PIC18F2520内部具有SPI接口，本方案采用SPI模式实现对 SD卡的访问，图1中CS(RC0)为MCU向卡发送的片选信号，SCLK(RC3)为MCU向卡发送的时钟信号。SDI为MCU向卡发送的单向数据信号，SD0为卡向MCU发送的单向数据信号，此外所有的SD卡插座还具有CD与WP两个引脚，CD引脚是SD卡检测信号引脚，当有卡插人时，该引脚对地短路(在插座内部连接)。WP是写保护信号引脚，在卡插入且没有写保护时，该引脚对地短路(在插座内部连接)。