3．3 接收数据程序
    由于接收采用中断的方式进行，MCU获得中断信号后进入命令数据的判别并对CAN控制器进行相关寄存器复位清0操作。若数据与之前规范的一致，则立刻把前次准备好的数据发给CAN控制器。此功能的软件流程如图6所示。

4 结 语
    本装置能够实时地检测出漏电电压，通过具有强实时性、高可靠性和更好抗干扰能力的CAN总线技术发送、接收命令和数据。实践证明，该装置能够很好地监测电车漏电状态，从而消除了乘客上车偶尔被电击的现象，提高了整车的安全性能。