车载监控设备的软件主程序流程如图3所示。串行通信的收发程序及CAN总线的监听程序放在中断程序中完成，当接收到相应命令或数据后，将数据放入缓冲区并设置相应的标志位，主程序通过查询这些标志位来执行相应的动作。主程序首先读取存储在片内EEPROM中的默认临控列表，并根据监控列表中的PGN，设置MC9S12HZ的CAN ID报文标识符滤波及掩模寄存器。程序可根据命令动念地修改监控参数列表，并根据命令决定是否更改EEPROM中的默认临控列表。当要监控的PGN有新数据时，要判断该数据是否符合发送条件，这些条件包括定时间隔到、监控变量值是否超正常范围等，如果符合发送条件，则将该PGN及其对应的数据添加到发送列表中。

 

3 结束语
    本系统利用CAN总线技术来获得车辆的各种详细信息，并且应用GSM网络与监控系统进行通信，不仅实现了对车辆监控参数的动态设置，还由于CAN总线技术的采用，使得通过增加CAN的智能节点来扩展监控对象变得很容易。这就大大提高了监控系统的灵活性和全面性。同时利用GSM短消息业务进行数据传送，连接简单，费用低廉，覆盖范围广。