（2)将CAN总线接收的数据，进行处理，及时驱动步进电机，点亮或关闭相关LED灯,驱动LCD显示里程数据等。UPD780822集成的CAN控制器支持4种帧，①数据帧；②远程帧；③错误帧；④超载帧。本文只用到了①和②帧格式，其中①用于接收来自节点的信息,②用于请求某个节点发送数据，其示意图如图2所示

             图2

基于CAN总线的车用仪表系统的拓扑结构如图3所示，仪表盘所需要的数据来自多个节点，在车载CAN网络中分为高速CAN和低速CAN，由于汽车仪表显示系统的实时性不是很高，因而将仪表盘的节点放在低速CAN网络中，它同高速CAN网络的通信通过高低速CAN网关来实现。

       图3

对于节点消息设计在本应用中,通信协议是由OEM厂商提供，所以本CAN通信主要是根据协议进行消息报文的分配，UPD780822支持16路接收缓冲和2路发送缓冲，每路的数据最多可达8位，报文的分配如图所示：
 

3．软件设计

    本系统的软件全部采用C语言来实现，UPD780822拥有2K内部RAM，90KB的Flash，开发环境是NEC集成的IDE，它包括PM Plus 编译器，QB780822仿真环境，QB780822支持软件和硬件仿真，我们采用硬件在线仿真，仿真器是NEC的IEQUB78082.。