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3.5.2 电机电流采样电路
系统进行电流采样有两方面用途,一是为电动机提供保护;二是通过电流传感器反馈电枢电流的信号,以便对电枢电流进行闭环控制。标准电阻是一种常用的电流传感器,由于其简单可靠、阻值稳定、精度高、频响好、输出电压直接比例于所流过的电流,在 PWM 系统中应用相当广泛。标准电阻一般采用锰铜或硅锰铜制成。在采样电路中,选用AD626把采样信号放大10的n倍送至单片机相应端口,具体电路如图3- 3。
图3-3 电机电流采样电路
3.6 继电器控制电路
如下图3-4所示,CPU控制信号经CPU端口PSP0输出后,开关管 Q1导通并驱动功率三极管 Q12,使继电器通电并闭合节点,继电器节点闭合后可给电机、离合器供电。CPU输出的高低电平信号分别控制继电器的合开操作。
图3-4 继电器控制电路设计
4 结论
本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上,对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中,低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。采用精密电阻进行电机电流采样的方法,实现了对直流电机输出扭矩的闭环控制。在完成了硬件电路设计和软件编程后,按照预定的助力特性曲线,对EPS系统进行了台架试验,试验结果表明:电子控制单元信号采集的实时性较高,对电机闭环控制的跟随性较好,整个系统具有良好的电动助力特性,硬件部分的抗干扰能力和可靠性都很高。
创新点
1、采用PIC16F877单片机为电子控制单元核心。
2、采用受限单极可逆PWM控制模式控制直流电机。a