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摘要:电动助力转向(Electric Power Steering, EPS)系统是在传统机械转向机构的基础上发展起来的。
一、电动助力转向系统的种类
根据电动机驱动部位的不同,将电动助力转向系统分为3类:
1)转向柱助力式电动助力转向系统。其转矩传感器一、电动机、离合器和转向助力机构组成一体,安装在转向柱上。
2)小齿轮助力式电动助力转向系统。其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体。
3)齿条助力式电动助力转向系统。如图1、图2所示。其转矩传感器单独安装在小齿轮处,电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处,用以给齿条助力。