电动机调速控制装置是为电动汽车变速及变换方一向而设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩及旋转方向的控制。直流电动机的调速方法，一是调节电枢电压，二是调节励磁电流。而常见的直流电动机，其磁场均是固定的，拥有不可调的永磁体，因此只能调节电枢电压。调节电枢电压的方法常用的为晶闸管调压法，另外还有脉宽调制法（PWM）。PWM只能实现大功率调速，国内的超大功率调速还需依靠晶闸管实现可控整流来达到直流电动机的调压调速。此外，还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法进行调速。
    早期的电动汽车直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗并使电动机的结构复杂，现在已极少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速，它一也将慢慢被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，随着新型驱动电动机的使用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。

    一、串励直流电动机调速控制系统
    直流电动机具有控制技术简单成熟，转矩、转速特性比较符合理想牵引特性要求等特点，并且因为串励直流电动机具有较大的启动转矩和过载能力，可以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、频繁启停等要求，所以目前电动汽车多选用串励直流电动机作为驱动源。
    在串励直流电动机机械负载不变的条件下，人为调节电动机转速的操作称为调速。有刷有齿串励直流电动机的转速对电枢电流的变化关系，可依据直流电动机的电势平衡方程式求得。影响有刷有齿串励直流电动机转速的屯个因素包括电源电压、串接在电枢回路中的电阻、电动机气隙主磁通。改变以上三个因素中的任何一个，均能达到调节有刷有齿串励直流电动机转速的目的。
    目前，电动汽车用控制器，不管有刷、无刷，都采用PWM调速方式。控制器的调速原理通常是将直流电转换成宽度可调的脉冲，改变脉冲宽度即改变了电压的平均值，使得串励直流电动机平稳地无级调速。
    （1）串励直流电动机与速度控制器连接串励直流电动机具有4个接线柱，2个是定子绕组出线接线柱，2个是转子绕组出线接线柱，分别为A1、A2、D1和D2，这4个接线柱中励磁绕组的2个接线柱离连接负载的出轴端比较近，此外2个就是电枢的接线柱。观察电动机接线柱旁边的标签，励磁绕组的标签为D1 、D2，电枢出线的接线柱为A1、A2。
    若把电刷与换向器之间用绝缘体隔开，电枢绕组的接线柱之间是断开的，测量电阻值为无穷大，而励磁绕组的接线柱一直是导通的状态。
    速度控制器有4根引出线与3根转把（加速踏板）插接线，其中一红一黑是电源正负极引线；一根与电动机转子连接，是从控制器输出的电源线；一根和正反转开关连接，与控制器输出负极形成回路。电动机的正反转由改变定子绕组的电流方向控制，因此定子绕组的两根线应与正反转开关转动片的2个接线柱连接。
    用万用表蜂鸣器挡测量正反转开关上的4根线，2根相通的是电动机定子绕组线，测量有10kΩ阻值的是与速度控制器和电动机转子的连接线，定子绕组的2根线应与正反转开关的2个转动片接线柱相连。
    （2）串励直流电动机用有刷控制器的工作原理串励直流电动机用有刷控制器的工作原理框图如图1所示。

    速度控制器的工作过程如下。
    首先，蓄电池经内部稳压电路得到一个稳定电压，该电压给PWM主处理芯片供电，PWM主处理芯片供电后开始工作，当用户转动转把（踩加速踏板）时，PWM主处理芯片获得转把（加速踏板）的信号电压后，产生的脉冲信号经MoS管驱动电路放大，驱动MOS管工作，MOS管驱动有刷电动机旋转。限流保护电路用来保护电动机绕组，欠压保护电路用于保护蓄电池。

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