4 CAN控制器部分

　　CAN控制器SJA1000可以通过总线驱动器PCA82C250接收CAN总线上的信号，并将其传送到微控制器，同时接收微控制器传来的信号，然后通过驱动器再传送到CAN总线。

　　由于SJA1000与CH372的地址／数据总线共用，故应通过片选加以区别。操作时可将地址锁存管脚ALE／AS与单片机的ALE／P相连接，WR和RD管脚分别与单片机的WR、RD相连接。MODE管脚拉高则选用INTEL模式。应用时应将中断管脚INT与AT89C52的INT1相连，并接外部中断1，同时应接上拉10 kΩ电阻。电源与地之间应连接去耦电容。

　　SJA1000的TX0和RX0管脚分别与驱动器82C250的TX和RX相连接，可用于向CAN总线发送和接收数据。此时，需要将RX1管脚接到一个稳定的电平上，并将系统中的RX1接地。

　　在CAN总线端，单片机控制着传输流程。SJA1000的初始化由单片机完成，其初始化流程图见图4所示，在正常工作模式下，单片机可控制SJA1000的收发等操作，以完成和CAN总线的通信。当主机端传来数据时，单片机将数据转发到SJA1000的发送缓冲区，并由SJA1000根据CAN协议自动封装后发送到CAN总线上；当SJA1000接收到来自CAN总线上的一个有效的报文后，系统将在INT引脚上产生一个硬件中断信号(低有效)，当单片机收到中断信号后，即进人中断服务程序，以完成数据的接收和处理，其中断服务流程见图5所示。

　　5 结束语

　　本文介绍的USB-CAN转接系统可以实现预期的目标。它能够实现数据的传输，从而为CAN总线和PC机的连接提供了一个方便实用的USB接口。