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采用MPC5200实现高速视频探测的车内应用
来源:本站整理  作者:佚名  2010-04-15 17:06:45



---XLB与IPBus、IPBus与PCIclk间的时钟比可能为4:1、2:1或1:1。在XLB为132MHz时,IPBus必须设置为4:1或2:1(分别适用于33MHz或66MHz的IPBus)。根据IPBus 的情况(33MHz、16.5MHz与33MHz IPBus一起工作;或33MHz与66MHz IPBus一起工作),PCIclk可能支持1:1的比率,也可能支持2:1的比率。在处理器端,可能使用一个66MHz的PCIclk ,但市场上的图像传感器还未达到该速度。

---如果要求50%的负载循环,生成HCLK的PWM输出值只能是IPBus时钟的偶整数商。

---下面介绍几种可能的时钟关系。

---XTAL:27MHz,XLB:108MHz,IPB:54MHz,PCI:27MHz,HCLK:13.5MHz(来自IPBus时钟的4/1比率的PWM)

---XTAL:33 MHz,XLB:132MHz,IPB:66MHz,PCI:33MHz,HCLK:8.25MHz(来自IPBus时钟的8/1比率的PWM)

---XTAL输入可以变化,以产生不同的运行频率,但是8.25 MHz的HCLK应该适用于摄像机,而且它还在DMA时钟和传感器数据速率(PCIclk到HCLK)之间提供4:1的差异。这对可能发生的潜在带宽问题有所帮助。

---解决方法是在传感器数据总线和PCI数据总线之间提供接口逻辑。MPC5200的接口逻辑非常简单,但还是有一些必须认真考虑的系统应用问题。其中一个值得注意的事项就是,是否将PCI总线用于摄像机数据传输以外的其他用途。如果需要与其他设备共享PCI总线,接口逻辑就必须与其他PCI目标共存,这就要求有额外的电路。如果不需要与其他任何设备共享PCI总线,接口逻辑就可以认为任何PCI处理都是针对它的,这样逻辑就变得非常简单。

---图2是MPC5200与接口芯片和CMOS传感器的连接图,显示了连接到必需的接口逻辑或直接连接到传感器的MPC520 PCI信号。图2中的粗线表示三态的情形。总线需要外部上拉电阻,这样在其输入值中,接口逻辑就会出现一个逻辑数字“1”。

---传感器在其帧有效时段中显示:传感器上有一帧正准备进行传输。该信号将通过IRQ线连接到MPC5200,帧传输需要由MPC5200 PCI控制器驱动,信号时序如图3所示,具体步骤如下。

● MPC5200 PCI使Frame_b输出低电平,以开始进行处理。AD线由MPC5200通过地址信息进行驱动。接口逻辑可以忽略这一阶段。

● MPC5200 PCI 使Irdy_b输出低电平,以启动数据阶段。AD线仍然由MPC5200推动,直到目标(接口逻辑)判断Devsel_b“要求”该处理。

● 只要目标保持Trdy_b处于高状态,MPC5200 PCI就能使AD总线处于三态之一(tri-state),并保持在等待状态。

● 在任何刚出现的PCIclk边缘,其中Trdy_b被探测为低,PCI就会捕捉到数据并认为要传输一个数据拍。

● 在完成了下一个到最后一个数据拍后,MPC5200 PCI使Frame_b输出低电平,这表示正在请求最后一个数据拍。

● 当目标传输完最后一个数据拍(以Trdy_b变低为标志)后,MPC5200 PCI使Irdy_b输出低电平,处理完毕。

● 还有其他一些信号与PCI处理有关,但它们用于PCI传输错误的情况中,在本应用中不作要求。

---如果HCLK与PCIclk的比率为2:1,则PCIclk与接口逻辑的连接就没有必要。如果PCIclk与HCLK的比率为4:1的话(人们更期望这样),需要一个触发器来延迟和缩短PCI信号Trdy_b的持续时间。

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