3．2 主控制器电路设计
    系统主控制器采用MC9S12DJ256单片机，它是Freescale公司基于16位HCS12内核制造的高速、高性能、低功耗的芯片。它使用了锁相环技术和内部倍频技术，使内部总线速度大大高于时钟产生器的频率，在同样速度下所使用的时钟频率较同类单片机低很多，因而高频噪声低，抗干扰能力强，更适合于汽车内部恶劣的环境。
    MC9S12DJ256单片机的主频高达25 MHz，同时片上还集成了许多标准模块，包括2个异步串行通信口SCI、3个同步串行通信口SPI、8通道输入捕捉／输出比较定时器、2个10位8通道A／D转换模块、1个8通道脉宽调制模块、兼容CAN 2．0A／B协议的2个CAN模块以及一个内部I2C总线模块；片内拥有256 KB的FLASH E2PROM，12 KB的RAM及4 KB的E2PROM，资源十分丰富，可满足本方案设计要求。主控制器电路如图4所示。

3．3 数据采集电路设计
    ADXL330支持对输出进行低通滤波。可以通过调整输出引脚接地电容的大小来设置。输出带宽主要是由RFILT，Cxyz的大小决定的。-3dB的带宽计算公式如下：
    
    可简化为：
   
    电阻RFILT的标称值为32 kΩ，位于芯片内部，偏差在±15％。Cxyz的最小值不能小于0．004 7μF。
    由于汽车在路面上的的振动频率一般在1～100 Hz的范围内，则可选取滤波电容Cxyz的值为0．05μF，从而实现带宽为100 Hz的低通滤波。电路如图5所示。为了滤除供电电源产生的噪声，需要在加速度计的电源Vs和Com之间接一只0．1μF的电容。
3．4 CAN总线传输电路设计
    PCA82C250是CAN协议控制器和物理总线间的接口，可以提供对总线的差动发送和接收能力，与ISO11898标准完全兼容，并具有抗汽车环境下的瞬间干扰、保护总线的能力。它主要是为汽车中高速通信(高达1 Mb／s)应用而设计。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，MC9S12DJ-256的CANTX0和CAN-RX0并不直接和收发器PCA82C250的TXD和RXD相连，而是通过高速光耦TLP113隔离后再和PCA82C250相连，这样就可以实现各CAN节点间的电气隔离，提高系统的稳定性和安全性。其电路原理如图6所示。

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