·上一文章：汽车音响功放集成电路代换技巧
·下一文章：安森美半导体针对汽车应用的高能效解决方案
a．方向盘转角传感器接口
方向盘转角传感器的输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期（90°） 的固定相位偏移，如图5所示。通过检测2路信号的相位关系可以判断为顺时针方向和逆时针方向，并据此对信号进行加/减计数，从而得到当前的计数累计值，也 即方向盘的绝对转角，而转角的变化率即角速度，则可通过信号频率测出。另外，方向盘转角传感器有一个零位输出信号，当方向盘在中间位置时，该信号输出 0V，否则输出5V，通过该信号，可对绝对转角进行在线校准。
C164CI与方向盘转角传感器的接口电路如图6所示。片内内置增量编码的正交解码器，该解码器使用定时器3的两个引脚（T3IN、T3EUD）作 为正交脉冲的输入，在正确设置相关寄存器后，定时器3的数据寄存器的值与方向盘转角成正比，故可方便的计算转角，本文所使用的方向盘转角传感器每一圈对应 44个脉冲，设定时器3的数据寄存器为T3，则绝对转角为。
进行差分运算，即可得到转角变化速率。微控制器把计算得到的参数通过CAN发送给ECU。
b．轮速传感器接口
根据前面部分介绍的轮速传感器信号特点，设计接口电路如图7所示。
电路采用两级滤波和整形，以保证轮速信号在极低转速下不会丢失，同时避免因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻R2引入第一级迟滞比较，而使用74HC14引入第二级迟滞比较。
