摘要：随着汽车行业的快速发展，拥有着千万用户的汽车公司逐渐把车型由经济商用型走向舒适乘用型。公司的这一转型，给我们提供了一个新的广阔天地，如何才能在这个广阔天地里大有作为，是我们必须要认真考虑的。用户的升级，需要公司不断加强汽车自身的防盗功能，而ESCL作为一种高智能化，高可靠性的机电一体化装置，就理所当然应用与宝骏汽车上。提高售后技师对ESCL的诊断技术服务能力，是我在这个广阔天地里走出的第一步。

    1 ESCL的结构和工作原理
    ESCL（Electrical Steering Colum Lock的缩写）是一种转向管柱锁定装置，主要由锁体、管柱和PEPS模块等组成。可以在汽车钥匙或便携式终端被插入或移开时生成检测信号，再由此对此汽车钥匙或便携式终端进行鉴权，最后以物理方式限制转向轴旋转运动的防盗装置。
    其作用简单来说就是，当驾驶员从钥匙孔拿走钥匙后，转向柱便被锁舌锁住。这样，即使偷窃者不用钥匙（不经过点火开关）而用其它手段把发动机启动了，但由于汽车不能够正常转向，就无法再进行盗窃。
    ESCL安装在方向盘转向管柱上，其工作方式为：当PEPS模块验证钥匙合法后，执行上锁时锁舌伸出，卡在管柱卡槽内，从而达到锁止转向管柱的效果；执行解锁时锁舌缩回，转向管柱可以自由转动。

    2 ESCL的相关控制原理图
    ESCL接插件的控制线路电压解析（图1）。

    K线：信号线，接插件的1号针脚，通过该线一键启动控制模块（PEPS）向电子转向锁（ESCL）发送上锁或者解锁指令，工作时电压跳变：12～8 V左右。
    GND:地线，接插件的3号针脚，为电子转向锁提供公共接地；工作时电压跳变：0～0 V。
    B＋:电源线，接插件的2号针脚，电子转向锁工作时，为其内
部芯片提供12V电源；工作时电压跳变：0～12 V。
    STA下US:状态线，接插件的4号针脚，向PEPS提供ESCL上锁与解锁状态。工作时电压跳变：12～0 V。
    ENABLE:使能线，接插件的5号针脚，为电子转向锁电机提供12V电压，不工作时电压该线电压为0V，工作时为12V。工作时电压跳变：0～12 V。

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