2．1．2 GPS接收模块
    选用SR-87型串口GPS接收模块，具有高灵敏度、高性能的SiRF StarⅢ导航芯片，最多可同时接收20个卫星，提供快速定位和l Hz数据更新速率。该模块支持NMEA0183．22通信协议，输出SiRF二位编码，能够快速启动(冷，暖，热开机时间分别为42，28，1 s)。并提供小于10 m的二维定位精度，适合车载GPS设备的要求。SR-87的2、3引脚为数据输出与输入端，分别连接CC2430的17、18引脚，6引脚为状态指示端，当输出有效的GPS数据时，该端输出脉冲信号，外接LED予以指示。模块的5引脚和外壳要同时接地。
2．1．3 GSM通信模块
    系统采用Siemens公司的新一代无线通信模块TC35i，配合相应的外围电路可实现SMS消息服务功能。TC35i共有40个引脚。通过ZIF连接器分别与电源、启动和关闭、SIM卡、数据通信、状态指示等电路连接。模块上电后，需在其15引脚(启动引脚)加时长至少为100 ms的低电平信号，才能启动。启动后该引脚应保持高阻抗状态。
    TC35i的数据接口采用串行异步收发，符合ITU-T RS-232接口电路标准，工作在CMOS电平(2．65 V)。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位，可以在300～115Kb／s的波特率下运行，支持的自动波特率为4．8～115 Kb／s(14．4 Kb／s和28．8 Kb／s除外)。
    TC35i模块还支持RTS0／CTSO的硬件握手和XON／XOFF的软件流控制。模块的第18、19引脚为串口数据发送和接收端口，与CC2430的P02、P03连接(如图3)。此外，TC35i在发射时，瞬时电流可达到2 A，而此时的电压降不能超过0．4 V，否则模块将自动关闭。

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