2．2 控制设备
    ATMEGAl28有2个串行异步收发接口，工作在COMS电平，一接口可与TC35i的数据接口直接连接，另一接口经过电平转换电路与PC串口连接。在相应外部电路的配合下。构成控制台，如图4所示。微处理器ATMEGAl28通过串口读取TC35i中的数据，经过处理后再通过另一串口发送给PC。控制按键产生中断信号，作为用户指令，控制数据收发。控制器的工作状态由状态指示电路显示。

3 系统软件设计
3．1 GPS数据处理
    SR-87型GPS数据接收模块支持NMEA0183的通信标准，输出4条语句$GPGGA，$GPGSA，$GPRMC，$GPVTG。$GPRMC是标准推荐的输出语句，该语句包含UTC时间、接收状态、经度、纬度、速度、航向等信息。经处理可得到单一的GPRMC语句，例(长江大学，实验室)：$GPRMC，143448. 000，A，3020．0745，N，11212．4731，E，0．00，141．8l，180509，，，*6F。该数据经过处理，从中提取经度、纬度、速度、航向等有用信息，这些信息是定位车辆位置的主要来源。
3．2 GSM网络通信
    TC35i GSM模块提供的命令接口符合GSM07．05和GSM07．07规范。GSM07．07中定义的AT Command接口，提供了一种移动平台与数据终端设备之间的通用接口。在短消息模块收到网络发来的短消息时，能够通过串口向数据终端设备发送指示消息，数据终端设备可以使用GSM AT指令通过串口向GSM模块发送各种命令。通过AT指令(见表1)，可以控制SMS消息的接收与发送。
    SMS消息的发送采用PDU(protocol data unit)模式，在数据发送时需要把ASCⅡ字符及汉字统一编码成UCS2码。接收到的数据是以7 bit的编码形式存储在TC35i模块或SIM卡内，在数据读取时直接从TC35i模块中得到符合GSM规范的数据，需经过提取得到7 bit编码的有效数据。然而这些数据是以ASCⅡ字符的形式存在的，要转换成8位的十六进制形式的7 bit编码，再解码成可用的ASCⅡ码数据，如图5所示。这样得到远程发送来的原始数据，然后把这些数据模拟成NMEA-0183格式的串口数据包输出，并加入校验码(半字节校验)。

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