3．3 ZigBee无线局域网的建立
    在系统的远程监测端，每个GPS模块或GSM模块与一个ZigBee模块组合，构成ZigBee网络结点。系统启动后，这些网络结点按照以下3个过程组建无线局域网：
    1)网络初始化过程：节点(配有CC2430射频芯片的模块单元)初始化后，扫描信道检查网络是否存在；
    2)主节点配置网络过程：产生协调器网络节点，开始配置网络；
    3)从节点入网过程：终端设备节点申请加入协调器节点或路由节点。
    当ZigBee网络组建完成后，网络推荐一个GSM模块与控制端建立联系，其他GSM模块处于备用状态，系统进入监测状态。如有异常情况发生，异常信息汇集到推荐的GSM模块，向控制端发出报警信息。监测网络定时检测网络的工作状况，一旦有网络结点出现异常，也会发出报警信息，如果出现异常的结点是与控制端建立联系的GSM模块，系统推荐另一个GSM模块进入工作状态。
3．4 防盗策略
    系统启动后，一旦监测到异常，远程端通过GSM网络向用户定义的控制端或手机发送报警信号。用户通过控制端或手机下达命令，获取车辆的位置信息，借助电子地图(如GOOGLE地图)。可以实现对被盗汽车的跟踪。
    车辆内部的ZigBee无线网络，能够较好应对窃贼对车载设备的攻击。各模块在物理连接上是独立的，可安装在车辆内任何位置；模块的数量是不确定的，由用户自定，块间由ZigBee无线网络连接。各模块间能相互通信，当个别模块被坏，其他模块能迅速响应，发报警信息，并启动其他模块，同时网络自动更改结构，系统正常运行。

4 试验结果
    在实验过程中选用了GPS模块和GSM模块各3个，安装在车内较为隐秘的位置，在车内形成了具有6个节点的ZigBee网络。将控制设备与计算机串口连接，计算机运行电子地图软件，按下控制设备上的“跟踪”键，即在电子地图上观测到车辆的实时位置，如图6所示。随机拆出其中2个节点，仍可观测到车辆位置，并收到了告警信息，系统没有受到影响。只要保证车内有一对由GPS模块和GSM模块构成的节点存在，系统仍可正常运行。按照概率论，随机拆出3个节点而使系统遭受彻底破坏的可能性只有5％。在安装时注意节点的位置，多个节点都被拆出的可能性将会降低。

5 结束语
    采用GPS和GSM网络与ZigBee技术，在车内组建Zig-Bee无线数据传输局域网，在汽车被盗、破坏以及防盗系统被部分拆卸的情况下，仍能将相关信息发送到车主预先设定的手机等通信设备，实现了对汽车的实时监控保护。各局域网各节点之间能够相互通信，当个别单元遭到破坏时，其他单元能迅速响应，发出报警信息，并自动更改网络结构，维护局域网的正常运行，从而提高了系统的安全性。与一般的GPS和GSM汽车防盗系统比较，该系统增加了冗余的GPS、GSM模块，提高了系统的可靠性。由于模块间采用无线网络技术，增加了防盗系统的隐秘性，降低了系统彻底被破坏的可能。
 

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