摘要：为方便获取移动目标的位置信息，提出了基于MiniGUI的嵌入式GPS的自动定位系统的硬件及软件设计方法。硬件采用ARM7内核嵌入式处理器LPC2103，使用GPS模块接收地理位置信息，设计了系统LCD、GPS接口、键盘以及最小系统硬件电路。软件采用μC／OS-II操作系统，进行系统软件多任务管理，使用MiniGUI制作图形界面，并显示数据。制作了样机并进行了实验，实现了系统要求的各项功能。
关键词：GPS模块；MiniGUI；LPC2103；μC／OS-II

引言
    基于GPS的卫星定位技术，可以将移动目标的动态位置(包括经度和纬度)、时间、状态等信息通过无线通信链路实时传送到监控中心，从而在电子地图上显示出移动终端运动的轨迹，并对终端的位置、速度、运动方向、报警信息等用户感兴趣的参数进行监控和查询。本文提出一种基于MiniGUI的嵌入式自动定位系统，具有占用资源少、高性能、高可靠性及可配置的特点，并可以成功移植到多种硬件和操作系统平台上。

1 系统总体设计
    本系统采用ARM7内核的LPC2103处理器，软件上采用占用硬件资源较少、实时性能和可移植性能优良的μC／OS-II操作系统，图形界面采用MiniGUI。
1．1 系统实现功能
    系统实现主要功能包括：实时采集GPS数据并进行处理；查询当前地理位置；通过MiniGUI图形用户界面显示GPS数据。
1．2 整体硬件结构
    系统整体硬件结构如图1所示。

    系统采用的LPC2103是基于一个支持实时仿真的16／32位ARM?TDMI-S CPU的微处理器，带有32 KB高速Flash、8 KB SRAM，小型LQFP48封装，低功耗，带有2个URAT以及多个I／O接口，符合系统要求。GPS模块SP3232E与LPC2103的串口0接口，负责数据的采集。受LPC2103引脚数量限制，4×4的键盘采用I2C输入、输出的7920芯片与LPC2103接口。LCD显示采用TFT6758，液晶屏幕2．2 in，240×320点像素。
1．3 系统软件结构
    系统软件结构如图2所示，基于MiniGUI的应用程序通过ANSI C库以及MiniGUI自身提供的API来实现自己的功能。底层驱动包括键盘以及
TFT6758液晶显示，为便于移植MiniGUI通过图形抽象层和输入抽象层与输入、输出设备接口。