1．2 无线收发模块设计
    nRF24L01是一款工作在2．4～2．5 GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SehockBurst TM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6 dBm时电流消耗为9 mA，接收模式时为12．3 mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。无线传输速率可以达到2 Mb／s，传输距离可达50 m以上，加上功率放大模块后，传输距离可以达到300 m以上，能够满足对实时性要求较高的近距离无线数据传输场合。
    图3是基于nRF24L01芯片的无线收发模块电路。图中偏置电阻R2用来设置一个精确的偏置电流；C3，C4，L1和L2形成一个平衡转换器，用以将nRF24L01上的差分RF端口转换成单端RF信号；MOSI，MISO，SCK和CSN构成SPI接口，用来对nRF24L01内部寄存器的配置和数据的读写；CE信号用来控制nRF24L01的工作模式，IRQ用来指示nRF24L01的工作状态。为了使芯片能够稳定工作，必须在芯片电源输入端加上小的滤波电容，以得到高质量的电源供电，从而使通信效果达到最佳。

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