5　过采样的软件实现

　　实现过采样的DSP软件包括以下6个主要模块。

　　5.1　外设初始化

　　采用EVA模块的TIMER1来启动ADC转换并且提供PWM输出，TIMER1工作于连续增计数模式，周期寄存器的值等于AD转换速率，由周期匹配事件来启动AD转换。

　　5.2　三角波信号产生

　　由前面论述可知，三角波信号由PWM信号产生，PWM信号的占空比由编程TIMER1的比较寄存器（T1CMPR）决定。为了得到三角波信号，T1CMPR中的值需要由某一步长（STEP）来不断地增加和减少，而这一步长由定时器周期寄存器（T1PR）和过采样因子（K）决定，其计算公式如下：

　　用一标志（FLAG）表示三角波的上升或下降，它用来决定比较寄存器中的值被STEP增加还是减少了。CURRENT代表当前定时器比较寄存器中的值。用软件改变PWM占空比的流程如图5所示。

　　5.3　数据采集

　　AD转换完成后产生中断，在中断服务子程序中读出每次转换的结果，作为数字低通滤波的输入。

　　5.4　数字滤波

　　采用FIR结构的滑动平均滤波器（MovingAverage FiLTEr），滑动平均滤波器的Z变换为：

　　从输入xi计算输出yi的表达式为：

　　5.5　抽取

　　抽取过程将以K倍来降低最后的数据率。一般来说，抽取操作是和数字滤波结合在一起的，即，只需在数字滤波中计算每K个输出值。

　　5.6　中断服务程序

　　在中断服务程序中执行以下几个操作：调整PWM占空比、读出AD转换值、数字滤波（其中包括抽取）。

　　6　结语

　　随着DSP在各种信号处理领域中的广泛应用，过采样技术在其中的应用也将日益广泛，因此，如何进一步发展利用过采样技术，也将值得观望。

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